楊延修出生在江蘇省泰州市一個(gè)手工業(yè)者家庭，因家境窮困，七歲就去上海投靠擺皮匠攤的叔父。十四歲進(jìn)洋行當(dāng)小茶房，后來受聘于法商保太保險(xiǎn)公司，擔(dān)任高級(jí)職員。當(dāng)時(shí)楊延修白天干活，晚上進(jìn)夜校補(bǔ)習(xí)，并積極參加夜校學(xué)生會(huì)活動(dòng)。
1931年“九一八”事變時(shí)，楊延修出于不愿做亡國(guó)奴的悲憤心情，參加了上海市商會(huì)社會(huì)童子軍團(tuán)等群眾團(tuán)體的抗日救國(guó)活動(dòng)。1932年“一·二八”淞滬抗戰(zhàn)爆發(fā)時(shí)，楊延修參加搶救戰(zhàn)區(qū)難民的工作，支援十九路軍抗戰(zhàn)。
淞滬停戰(zhàn)后，楊延修繼續(xù)尋找抗日救國(guó)的道路。在抗日烽火中，楊延修經(jīng)受了斗爭(zhēng)的考驗(yàn)，在1938年4月加入了中國(guó)共產(chǎn)黨。從此，楊延修在黨的直接領(lǐng)導(dǎo)和關(guān)懷下，長(zhǎng)期在敵人統(tǒng)治區(qū)進(jìn)行特殊的工作，直至新中國(guó)成立。
1933年，盧緒章、田鳴皋、張平、鄭棟林和楊延修五個(gè)人湊了300元辦起了廣大華行，在郵局租了個(gè)郵箱，開始用郵寄的方式做生意。通過這種方式經(jīng)營(yíng)，楊延修逐漸積累了一些資金，擴(kuò)大了規(guī)模。后來，辦公地方從小小的亭子間，轉(zhuǎn)到寧波路香港辦事處，員工也增加了。
1937年，中國(guó)軍隊(duì)撤離上海，上海成為“孤島”。廣大華行開辟了代客運(yùn)輸路線，從香港到越南海防再轉(zhuǎn)到昆明到貴陽，從重慶一直到西安蘭州，還將路線拓展到蘇聯(lián)。隨著運(yùn)輸量的增長(zhǎng)，運(yùn)輸路線的拉長(zhǎng)，經(jīng)營(yíng)范圍也越來越大，后來不但做西藥，還做起紙張等生意。
1939年到1941年，蔣介石實(shí)行消極抗日、積極反共的政策，使中共在國(guó)統(tǒng)區(qū)的組織遭到嚴(yán)重破壞，黨員人數(shù)大減。面對(duì)嚴(yán)峻形勢(shì)，黨中央指示將廣大華行改建成黨的第三線秘密工作機(jī)構(gòu)。
楊延修在商言商，當(dāng)好“資本家”，與國(guó)民黨上層人物打得火熱，甚至利用宋美齡的航空委員會(huì)用飛機(jī)買賣黃金、美鈔；拉攏蔣介石侍從室專員而取得了國(guó)民黨少將參議的頭銜；通過孫科與蘇聯(lián)做生意。廣大華行在舊上?？朔朔N種困難，為黨積累了大量資金。
周恩來對(duì)廣大華行的黨員專門提過要求：你一個(gè)黨員在白區(qū)的工作就等于戰(zhàn)場(chǎng)上一個(gè)師；你要當(dāng)好這個(gè)資本家，就要當(dāng)?shù)煤芟翊罄习?，要住得很像樣；和資本家交際往來，可以打牌，但是不要跟他們?nèi)ジ?，同流而不合污，出淤泥而不染，要保持一個(gè)共產(chǎn)黨員的本質(zhì)。
抗戰(zhàn)勝利后，廣大華行遷回上海，楊延修奉命搶先趕回上?；I建廣大華行總管理處，并先后創(chuàng)辦上海廣大藥房和中心制藥廠。
共產(chǎn)黨為了接管與管理上海，黨中央、華東局在上海地下黨的配合下，早在思想上、組織上和物質(zhì)上，各方面都作了充分的部署和準(zhǔn)備。1949年3月，楊延修坐船秘密離開香港，到北平社會(huì)部學(xué)習(xí)黨的七屆二中全會(huì)文件，明確了在全國(guó)勝利后，必須把工作重心放在城市中，要努力學(xué)習(xí)管理城市和建設(shè)城市。楊延修到天津參加了劉少奇主持的有關(guān)接管沿海大城市的調(diào)查研究，以及實(shí)地考察。4月20日隨解放軍南下，到南京參加第二、三野戰(zhàn)軍會(huì)師大會(huì)后，隨陳毅到丹陽參加接管上海的集訓(xùn)。
直到2017年元旦離世前，楊延修一直記得陳老總的教導(dǎo)：接管上海必須以“安定人心”為主。進(jìn)城紀(jì)律是關(guān)系到黨的存亡的大問題。一個(gè)執(zhí)政者必須把人民利益放在第一，也就是如今的“以人為本”的主導(dǎo)思想。在排除了各種抵觸情緒后，陳老總作出“部隊(duì)不住民房”的決策。這一決定，是解放軍給上海人民的一個(gè)極好的“見面禮”。上海廣大市民深感敬佩。當(dāng)時(shí)，上海著名的工商界人士榮毅仁目睹了解放軍冒雨睡在馬路旁，又看到解放軍在路上指揮車輛時(shí)和藹有禮，極為感動(dòng)。他回到廠里，馬上決定設(shè)法開工，以實(shí)際行動(dòng)支持上海的解放。上海人民把解放軍稱為仁義之師。他們的良好形象得到了廣大市民的稱贊，也為上海接管工作開創(chuàng)了良好局面。